滾動軸承以最小的摩擦來支承和引導機器旋轉或擺動 - 例如軸、車軸或車輪 - 并在機器部件之間轉移載荷。 滾動軸承高精度和低摩擦的特性，可實現高轉速，同時減少噪音、熱量、能源消耗和磨損。 其該軸承具有成本效益，并且是典型的符合國家或國際尺寸標準的可互換性機器元件。
用滾動體的兩種基本類型來區分滾動軸承的兩種基本類型：
球 → 球軸承
滾子 → 滾子軸承
球和滾子的區別在于其與滾道接觸的方式。
球與軸承圈滾道進行點接觸。 隨著作用于軸承的載荷越來越大，接觸點變成一個橢圓形區域。 接觸區域小則滾動摩擦也小，從而使得球軸承能夠適應高速運行，但其承載能力有限。
滾子與軸承圈滾道進行線接觸。 隨著作用于軸承的載荷越來越大，接觸線會變成一種矩形。 由于接觸區域變大以及由此導致的摩擦變大，與同尺寸的球軸承相比，滾子軸承可承受更重的載荷，但速度較低。
滾動軸承根據主要承受的載荷方向被分為兩類：
徑向軸承
徑向軸承能夠承受與軸垂直的載荷。 有些徑向軸承只能承受純徑向載荷，而大部分徑向軸承還能承受某一方向的軸向載荷，有些情況下，也能承受兩個方向的軸向載荷。
推力軸承
推力軸承主要承受沿著軸向方向載荷。 根據其設計，推力軸承可以支撐單向或雙向的純軸向載荷（），且有些可以額外承受徑向載荷（聯合載荷）。 推力軸承不能達到與同尺寸徑向軸承一樣高的轉速。接觸角決定軸承屬于哪一類別。 接觸角 ≤ 45° 的軸承是徑向軸承，其它為推力軸承。
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